舞台机械

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XHDK-PLC系列电控系统

设备介绍

1) 根据舞台机械系统的复杂性与特点,我公司所生产的XHDK-PLC系列控制系统采用先进的计算机控制及工业网络技术实现四级控制:上位机程控->控制台下位机程控->控制台手控->就近控制(柜控)。

2) 上位机采用主控制系统由工业控制计算机(上位机)与可编程控制器(下位机)组成。上位机采用高性能、高可靠性工控机。下位机采用广泛用于工业控制的可编程控制器(PLC)做为舞台设备专用控制器。工控机与可编程逻辑控制器(PLC)之间采用工业以太网通讯,使用TCP/IP数据传输协议,不需要协议转换器和适配器,发送和接受数据包的的时间延迟很短,数据传输速率为100Mbps。使舞台专用控制器与直接控制器相连,可实现快速、精确控制。

3) 系统的中央处理单元采用PROFIBUS-DP工业现场总线与分布式现场从站通讯,数据传输速率可达到12Mbps。现场设备根据主/从原理提供输出数据和输入数据到主控制器。PROFIBUS符合标准IEC61158和EN50170,是功能强大、开放和稳定的现场总线,响应时间极快,可以完全满足舞台机械控制系统的实时性的要求,并支持PROFIBUS-DP通讯协议。使用高性能的软件工具对现场设备进行组态和参数化,对剧院中任何一台链接到PROFIBUS-DP节点的舞台机械设备进行运动控制与过程监测和诊断。

4) 采用分布式控制方案,主控制器与直接控制器采用DP通讯实现通讯控制,其特点是数据传输速度快,某台设备故障,不影响其他设备的运行。主控制器由两级控制(工控机加PLC)完成,主控制器PLC加远控模块,实现系统的程控、集控、单控功能。该设备可靠性高,维护简便,控制功能完善。

5) 行程及速度检测采用编码器,使系统构成了全数字控制系统,提高了系统的控制精度,系统具有良好的重复定位精度。

6) 控制系统设有主控制台和控制柜。主控制台是系统的核心,通过上位机(PC)、下位机(PLC)、触摸显示屏、控制按键实现对全系统的设备协调;数据采集、显示、交换、存储、备份、响应;控制指令发送;设备操作等诸多功能。控制台具备自动控制和手动控制功能。控制柜内配有柜控操作键盘和按键,可直接手动操作各机械设备。


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